OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, fsm, event_name, handler, buffer) | |
__del__ (self) | |
__call__ (self, info, cdrdata) | |
run (self) | |
![]() | |
toString (status) | |
引数なしのイベント受信時のリスナ InPortのON_RECEIVEDコールバックに指定することで、 イベント受信時にバッファにイベントを格納する
OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.__init__ | ( | self, | |
fsm, | |||
event_name, | |||
handler, | |||
buffer ) |
コンストラクタ
self | |
fsm | 有限状態マシン |
event_name | イベント名 |
handler | イベントハンドラ |
buffer | イベントを格納するバッファ |
OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.__del__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.__call__ | ( | self, | |
info, | |||
cdrdata ) |
イベント受信時のコールバック関数 コネクタプロファイルのfsm_event_nameの値がイベント名と一致している場合、バッファにイベントを格納する
self | |
info | コネクタプロファイル |
data | 受信データ |
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerを再実装しています。
OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder0.run | ( | self | ) |
イベント実行関数 イベントハンドラに指定した処理を実行する
self |