OpenRTM_aist.EventDrivenExecutionContext.EventDrivenExecutionContext クラス

OpenRTM_aist.EventDrivenExecutionContext.EventDrivenExecutionContext の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
基底クラス OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
	exit (self, Task=OpenRTM_aist.Task)
	init (self, props)
	svc (self)
	open (self, *args)
	close (self, flags)
	is_running (self)
	start (self)
	stop (self)
	get_rate (self)
	set_rate (self, rate)
	activate_component (self, comp)
	deactivate_component (self, comp)
	reset_component (self, comp)
	get_component_state (self, comp)
	get_kind (self)
	add_component (self, comp)
	remove_component (self, comp)
	get_profile (self)
基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
	bindComponent (self, rtc)
	isRunning (self)
	getRate (self)
	setRate (self, rate)
	addComponent (self, comp)
	removeComponent (self, comp)
	activateComponent (self, comp)
	deactivateComponent (self, comp)
	resetComponent (self, comp)
	getComponentState (self, comp)
	getKind (self)
	getProfile (self)
	setObjRef (self, ec_ptr)
	getObjRef (self)
	getKindString (self, kind)
	setKind (self, kind)
	setOwner (self, comp)
	getOwner (self)
	getComponentList (self)
	setProperties (self, props)
	getProperties (self)
	isAllCurrentState (self, state)
	setExecutionRate (self, props)
	setTransitionMode (self, props, key, flag=False)
	setTimeout (self, props, key, timevalue=0.0)

詳解

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.EventDrivenExecutionContext.EventDrivenExecutionContext.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ 設定された値をプロファイルに設定する。

OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• EventDrivenExecutionContext.py