OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
公開メンバ関数 | |
__init__ (self, name, new_func, delete_func) | |
name (self) | |
create (self) | |
destroy (self, ec) | |
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPython.__init__ | ( | self, | |
name, | |||
new_func, | |||
delete_func ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self | |
name | 生成対象ExecutionContext名称 |
new_func | ExecutionContext生成用関数 |
delete_func | ExecutionContext破棄用関数 |
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPython.create | ( | self | ) |
生成対象ExecutionContextインスタンスを生成
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成する。
self |
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPython.destroy | ( | self, | |
ec ) |
対象ExecutionContextインスタンスを破棄
対象ExecutionContextクラスのインスタンスを破棄する。
self | |
ec | 破棄対象ExecutionContextインスタンス |
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPython.name | ( | self | ) |
生成対象ExecutionContext名称を取得
生成対象のExecutionContext名称を取得する。
self |
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBaseを再実装しています。