OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__call__ (self, info, cdrdata, data, porttype=PortType.OutPortType) | |
![]() | |
toString (status) | |
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT.__call__ | ( | self, | |
info, | |||
cdrdata, | |||
data, | |||
porttype = PortType.OutPortType ) |
コールバックメソッド
データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。
info | ConnectorInfo |
cdrdata | cdrMemoryStream型のデータ |
data | 元のデータ型 |
porttype | ポートの種類 |
virtual ReturnCode operator()(const ConnectorInfo& info, const cdrMemoryStream& cdrdata)
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerを再実装しています。
OpenRTM_aist.Timestamp.Timestampで再実装されています。