OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener の継承関係図
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.addCallback OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.setCallback

公開メンバ関数

 toString (status)
 
 __del__ (self)
 
 __call__ (self, config_set)
 

詳解

ConfigurationSetListener クラス

Configurationセットが変更されたり追加された場合に呼び出されるリスナクラス。 以下のConfigurationセットに関連するイベントに対するリスナ。

  • ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet 単位で値がセットされた
  • ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet が追加された

構築子と解体子

◆ __del__()

OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener.__del__ ( self)

デストラクタ

メソッド詳解

◆ __call__()

OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener.__call__ ( self,
config_set )

仮想コールバック関数

ConfigurationSetListener のコールバック関数

virtual void operator()(const coil.Properties& config_set) = 0;

OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.addCallback, OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.setCallbackで再実装されています。

◆ toString()

OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener.toString ( status)

ConfigurationSetListenerType を文字列に変換

ConfigurationSetListenerType を文字列に変換する

引数
type変換対象 ConfigurationSetListenerType
戻り値
文字列変換結果

static const char* toString(ConfigurationSetListenerType type)


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