OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config クラス

[詳解]

公開メンバ関数
	__init__ (self, name, var, def_val, trans=None)
	setCallback (self, cbf)
	notifyUpdate (self, key, val)
	update (self, val)

詳解

Config クラス

コンフィギュレーションパラメータの情報を保持するクラス。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.__init__	(		self,
			name,
			var,
			def_val,
			trans = None )

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
name	コンフィギュレーションパラメータ名
var	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
def_val	文字列形式のデフォルト値
trans	文字列形式変換関数(デフォルト値:None)

メソッド詳解

notifyUpdate()

OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.notifyUpdate	(		self,
			key,
			val )

変数変更を知らせるオブザーバ関数

変数変更を知らせるオブザーバ関数.

void notifyUpdate(const char* key, const char* val);

setCallback()

OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.setCallback	(		self,
			cbf )

コールバックのセット

変数変更時にコールされるコールバック関数をセットする.

void setCallback(CallbackFunc cbf);

update()

OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.update	(		self,
			val )

バインドパラメータ値を更新

コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを更新する

引数

self
val	パラメータ値の文字列表現

戻り値

更新処理結果(更新成功:true，更新失敗:false)

virtual bool update(const char* val)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ConfigAdmin.py