OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListener クラス

[詳解]

公開メンバ関数
	toString (status)
	__del__ (self)
	__call__ (self, ec_id, ret)

詳解

PostComponentActionListener クラス

OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、

• on_initialize()
• on_finalize()
• on_startup()
• on_shutdown()
• on_activated
• on_deactivated()
• on_aborted()
• on_error()
• on_reset()
• on_execute()
• on_state_update()
• on_rate_changed()

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

• POST_ON_INITIALIZE:
• POST_ON_FINALIZE:
• POST_ON_STARTUP:
• POST_ON_SHUTDOWN:
• POST_ON_ACTIVATED:
• POST_ON_DEACTIVATED:
• POST_ON_ABORTING:
• POST_ON_ERROR:
• POST_ON_RESET:
• POST_ON_EXECUTE:
• POST_ON_STATE_UPDATE:
• POST_ON_RATE_CHANGED:

構築子と解体子

__del__()

OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListener.__del__

(

self

)

デストラクタ

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListener.__call__	(		self,
			ec_id,
			ret )

仮想コールバック関数

PostComponentActionListener のコールバック関数

virtual void operator()(UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) = 0;

toString()

OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListener.toString

(

status

)

PostComponentActionListenerType を文字列に変換

PostComponentActionListenerType を文字列に変換する

引数

type	変換対象 PostComponentActionListenerType

戻り値

文字列変換結果

static const char* toString(PostComponentActionListenerType type)

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ComponentActionListener.py