OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners クラス

[詳解]

公開メンバ関数

 __init__ (self)
 
 addPreActionListener (self, ltype, listener)
 
 addPostActionListener (self, ltype, listener)
 
 addPortActionListener (self, ltype, listener)
 
 addECActionListener (self, ltype, listener)
 
 removePreActionListener (self, ltype, listener)
 
 removePostActionListener (self, ltype, listener)
 
 removePortActionListener (self, ltype, listener)
 
 removeECActionListener (self, ltype, listener)
 
 notifyPreAction (self, ltype, ec_id)
 
 notifyPostAction (self, ltype, ec_id, ret)
 
 notifyPortAction (self, ltype, pprofile)
 
 notifyECAction (self, ltype, ec_id)
 

公開変数類

 preaction_num
 
 postaction_num
 
 portaction_num
 
 ecaction_num
 

詳解

ComponentActionListeners クラス


構築子と解体子



◆ __init__()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.__init__ 
          (
                    self)
          
        

      







コンストラクタ


引数

  

    
self

  

  









メソッド詳解



◆ addECActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addECActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの追加


指定の種類のExecutionContextActionListenerを追加する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener追加するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない








◆ addPortActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addPortActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの追加


指定の種類のPortActionListenerを追加する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener追加するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない








◆ addPostActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addPostActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの追加


指定の種類のPostComponentActionListenerを追加する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener追加するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない








◆ addPreActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.addPreActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの追加


指定の種類のPreComponentActionListenerを追加する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener追加するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない








◆ notifyECAction()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyECAction 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    ec_id )
        

      







リスナーへ通知する


指定の種類のExecutionContextActionListenerのコールバック関数を呼び出す。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
ec_id実行コンテキストのID

  

  










◆ notifyPortAction()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyPortAction 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    pprofile )
        

      







リスナーへ通知する


指定の種類のPortActionListenerのコールバック関数を呼び出す。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
pprofileポートプロファイル

  

  










◆ notifyPostAction()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyPostAction 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    ec_id, 
        

        

          
          
                    ret )
        

      







リスナーへ通知する


指定の種類のPostComponentActionListenerのコールバック関数を呼び出す。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
ec_id実行コンテキストのID 

    
retリターンコード

  

  










◆ notifyPreAction()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.notifyPreAction 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    ec_id )
        

      







リスナーへ通知する


指定の種類のPreComponentActionListenerのコールバック関数を呼び出す。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
ec_id実行コンテキストのID

  

  










◆ removeECActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removeECActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの削除


指定の種類のExecutionContextActionListenerを削除する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener削除するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない








◆ removePortActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removePortActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの削除


指定の種類のPortActionListenerを削除する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener削除するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない








◆ removePostActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removePostActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの削除


指定の種類のPostComponentActionListenerを削除する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener削除するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない








◆ removePreActionListener()






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.removePreActionListener 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ltype, 
        

        

          
          
                    listener )
        

      







リスナーの削除


指定の種類のPreComponentActionListenerを削除する。


引数

  

    
self

    
ltypeリスナの種類 

    
listener削除するリスナ 

  

  




戻り値
False：指定の種類のリスナが存在しない







メンバ詳解



◆ ecaction_num






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.ecaction_num
        

      







ExecutionContextActionListenerTypeリスナ配列 ExecutionContextActionListenerTypeリスナを格納  








◆ portaction_num






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.portaction_num
        

      







PortActionListenerTypeリスナ配列 PortActionListenerTypeリスナを格納  








◆ postaction_num






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.postaction_num
        

      







PostComponentActionListenerTypeリスナ配列 PostComponentActionListenerTypeリスナを格納  








◆ preaction_num






      

        

          OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners.preaction_num
        

      







PreComponentActionListenerTypeリスナ配列 PreComponentActionListenerTypeリスナを格納  







このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:





構築: doxygen 1.11.0