OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.CdrRingBuffer.CdrRingBuffer クラス
OpenRTM_aist.CdrRingBuffer.CdrRingBuffer の継承関係図
OpenRTM_aist.RingBuffer.RingBuffer OpenRTM_aist.BufferBase.BufferBase OpenRTM_aist.BufferStatus.BufferStatus

公開メンバ関数

 __init__ (self)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.RingBuffer.RingBuffer に属する継承公開メンバ関数
 init (self, prop)
 
 length (self, n=None)
 
 reset (self)
 
 wptr (self, n=0)
 
 advanceWptr (self, n=1, unlock_enable=True)
 
 put (self, value)
 
 write (self, value, sec=-1, nsec=0)
 
 writable (self)
 
 full (self)
 
 rptr (self, n=0)
 
 advanceRptr (self, n=1, unlock_enable=True)
 
 get (self)
 
 read (self, sec=-1, nsec=0)
 
 readable (self)
 
 empty (self)
 

詳解

 

構築子と解体子

◆ __init__()

OpenRTM_aist.CdrRingBuffer.CdrRingBuffer.__init__ ( self)

コンストラクタ

コンストラクタ 指定されたバッファ長でバッファを初期化する。

引数
lengthバッファ長

OpenRTM_aist.RingBuffer.RingBufferを再実装しています。


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