OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.ReadListener クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.ReadListener の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, data, control, timeout)
	__call__ (self)

詳解

データ読み込み時のリスナ基底クラス

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.ReadListener.__init__	(		self,
			data,
			control,
			timeout )

コンストラクタ

引数

self
data	データを格納する変数
control	WorkerThreadCtrlオブジェクト

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.ReadListener.__call__

(

self

)

読み込み時のコールバック関数 データを変数から取り出し、読み込み状態を解除する

引数

self

戻り値

ret, data ret：リターンコード BUFFER_OK：正常完了 BUFFER_ERROR：データが格納されていない data：データ

OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.ReadListenerBaseを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CSPOutPort.py