OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.IsReadableListener クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.IsReadableListener の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, data, control, timeout, port, manager=None)
	__call__ (self, con, retry=False)
	setManager (self, manager)
	releaseManager (self)

詳解

データ読み込み確認リスナ基底クラス

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.IsReadableListener.__init__	(		self,
			data,
			control,
			timeout,
			port,
			manager = None )

コンストラクタ

引数

self
control	WorkerThreadCtrlオブジェクト
timeout	読み込み待機のタイムアウト時間
manager	CSPチャネル管理マネージャ managerを指定した場合は、managerが待機中の場合にロック解除の通知を行う

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.IsReadableListener.__call__	(		self,
			con,
			retry = False )

読み込み確認時のコールバック関数 他のコネクタがデータ読み込み中の場合は完了まで待機する データ書き込みで待機しているの場合は読み込み状態に移行する このため、読み込み可能な場合は必ずデータを読み込み必要がある

引数

self
con	OutPortConnector
retry	True：再検索、False：通常の読み込み確認

戻り値

True：読み込み可能、False：読み込み不可

OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.IsReadableListenerBaseを再実装しています。

releaseManager()

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.IsReadableListener.releaseManager

(

self

)

CSPManagerの解除

引数

self

setManager()

OpenRTM_aist.CSPOutPort.CSPOutPort.IsReadableListener.setManager	(		self,
			manager )

CSPManagerの設定

引数

self
manager	CSPManager

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CSPOutPort.py