OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager の継承関係図

クラス
class	CSPThreadCtrl

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	reset (self)
	selectOutPort (self)
	selectInPort (self)
	getPorts (self)
	selectPort (self, ports)
	reselectPort (self, ports)
	select (self, timeout)
	notify (self, outport=None, inport=None)
	addInPort (self, port)
	addOutPort (self, port)
	removeInPort (self, port)
	removeOutPort (self, port)

詳解

CSPOutPort、CSPInPortを管理するクラス

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.__init__

(

self

)

コンストラクタ

引数

self

__del__()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ。

メソッド詳解

addInPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.addInPort	(		self,
			port )

InPortを追加

引数

self
port	InPort

addOutPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.addOutPort	(		self,
			port )

OutPortを追加

引数

self
port	OutPort

getPorts()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.getPorts

(

self

)

ポートをロックモードと非ロックモードに仕分けする

引数

self

戻り値

ports1, ports2 ports1:ロックモードのポート ports2:非ロックモードのポート

notify()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.notify	(		self,
			outport = None,
			inport = None )

待機状態解除を通知 select関数で待機している場合に、待機を解除する

引数

self

戻り値

True：待機状態を解除、False：待機状態ではない

removeInPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.removeInPort	(		self,
			port )

InPortを削除

引数

self
port	InPort

removeOutPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.removeOutPort	(		self,
			port )

Outortを削除

引数

self
port	OutPort

reselectPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.reselectPort	(		self,
			ports )

ポート一覧から通信可能なポートを再選択する

引数

self
ports	選択対象のポート一覧

戻り値

ret, outport, inport ret:True：選択成功、False：選択失敗 outport：選択したOutPort。OutPortを選択しなかった場合はNone inport：選択したInPort。InPortを選択しなかった場合はNone

reset()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.reset

(

self

)

CSPポートに設定したCSPManagerとの関連付けを解除

引数

self

select()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.select	(		self,
			timeout )

読み込み可能なInPort、もしくは書き込み可能なOutPortを選択する 読み込み可能なInPort、書き込み可能なOutPortが存在しない場合はタイムアウトまで待機する 待機解除後、読み込み可能なInPort、もしくは書き込み可能なOutPortを再度選択する

引数

self
timeout	待機のタイムアウト時間

戻り値

ret, outport, inport ret：Ture(書き込み、読み込み可能なポートが存在)、False(タイムアウト) outport：OutPortを選択した場合に、書き込み可能なOutPortを格納 inport：InPortを選択した場合に、読み込み可能なInortを格納

selectInPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.selectInPort

(

self

)

読み込み可能なInPortを選択する

引数

self

戻り値

ret, port ret：True(読み込み可能なInPortが存在する)、False(存在しない) port：読み込み可能なInPort。選択できなかった場合はNone

selectOutPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.selectOutPort

(

self

)

書き込み可能なOutPortを選択する

引数

self

戻り値

ret, port ret：True(書き込み可能なOutPortが存在する)、False(存在しない) port：書き込み可能なOutPort。選択できなかった場合はNone

selectPort()

OpenRTM_aist.CSPManager.CSPManager.selectPort	(		self,
			ports )

ポート一覧から通信可能なポートを自動選択する

引数

self
ports	選択対象のポート一覧

戻り値

ret, outport, inport ret:True：選択成功、False：選択失敗 outport：選択したOutPort。OutPortを選択しなかった場合はNone inport：選択したInPort。InPortを選択しなかった場合はNone

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CSPManager.py