OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.WriteListener クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.WriteListener の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, buff, control)
	__call__ (self, data)

詳解

データ書き込み時のリスナ基底クラス(リングバッファ使用モード)

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.WriteListener.__init__	(		self,
			buff,
			control )

コンストラクタ

引数

self
buff	リングバッファ
control	WorkerThreadCtrlオブジェクト

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.WriteListener.__call__	(		self,
			data )

書き込み時のコールバック関数 データをバッファに追加し、書き込み状態を解除する

引数

self
data	データ

戻り値

リターンコード BUFFER_OK：正常完了

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.WriteListenerBaseを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CSPInPort.py