OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.IsWritableListener クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.IsWritableListener の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, buff, control, timeout, port, manager=None)
	__call__ (self, con, retry=False)
	setManager (self, manager)
	releaseManager (self)

詳解

データ書き込み確認リスナ基底クラス(リングバッファ使用モード)

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.IsWritableListener.__init__	(		self,
			buff,
			control,
			timeout,
			port,
			manager = None )

コンストラクタ

引数

self
buff	リングバッファ
control	WorkerThreadCtrlオブジェクト
timeout	書き込み待機のタイムアウト時間
manager	CSPチャネル管理マネージャ managerを指定した場合は、managerが待機中の場合にロック解除の通知を行う

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.IsWritableListener.__call__	(		self,
			con,
			retry = False )

書き込み確認時のコールバック関数 他のコネクタがデータ書き込み中の場合は完了まで待機する バッファがフルではない場合は書き込み状態に移行する このため、書き込み可能な場合は必ずデータを書き込む必要がある

引数

self
con	InPortConnector
retry	True：再検索、False：通常の書き込み確認

戻り値

True：書き込み可能、False：書き込み不可

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.IsWritableListenerBaseを再実装しています。

releaseManager()

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.IsWritableListener.releaseManager

(

self

)

CSPManagerの解除

引数

self

setManager()

OpenRTM_aist.CSPInPort.CSPInPort.IsWritableListener.setManager	(		self,
			manager )

CSPManagerの設定

引数

self
manager	CSPManager

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CSPInPort.py