OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.WriteZeroModeListener クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.WriteZeroModeListener の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, control)
	__call__ (self, data)

詳解

データ書き込み時のリスナ基底クラス(非リングバッファ使用モード)

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.WriteZeroModeListener.__init__	(		self,
			control )

コンストラクタ

引数

self
control	WorkerThreadCtrlオブジェクト

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.CSPEventPort.CSPEventPort.WriteZeroModeListener.__call__	(		self,
			data )

書き込み時のコールバック関数 CSPEventPortではバッファへの書き込みはON_RECEIVEDコールバックで実行するため、 書き込み状態の解除のみを行う。

引数

self
data	データ

戻り値

リターンコード BUFFER_OK：正常完了

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.WriteListenerBaseを再実装しています。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CSPEventPort.py