OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, name) | |
__call__ (self, p) | |
ポートを名前から検索
OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port.__init__ | ( | self, | |
name ) |
コンストラクタ 検索するポート名を指定する
self | |
name | ポート名 |
find_port(const std.string name)
OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port.__call__ | ( | self, | |
p ) |
対象のポートの名前と指定したポート名が一致するか判定
self | |
p | 対象のポート |
bool operator()(RTC.PortService_var p)