OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port クラス

[詳解]

公開メンバ関数
	__init__ (self, name)
	__call__ (self, p)

詳解

ポートを名前から検索

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port.__init__	(		self,
			name )

コンストラクタ 検索するポート名を指定する

引数

self
name	ポート名

find_port(const std.string name)

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port.__call__	(		self,
			p )

対象のポートの名前と指定したポート名が一致するか判定

引数

self
p	対象のポート

戻り値

True: 名前が一致、False:　名前が不一致

bool operator()(RTC.PortService_var p)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CORBA_RTCUtil.py