OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self) | |
init (self, prop) | |
isLittleEndian (self, little_endian) | |
serialize (self, data) | |
deserialize (self, cdr, data_type) | |
CORBAのCDR形式シリアライザ、デシリアライザを定義
OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self |
OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
self |
OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.deserialize | ( | self, | |
cdr, | |||
data_type ) |
データの復号化
cdr | バイト列 |
data_type | データ型 |
virtual bool deserialize(DataType& data) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
prop | 設定情報 |
virtual ReturnCode init(coil.Properties& prop) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.isLittleEndian | ( | self, | |
little_endian ) |
エンディアンの設定
little_endian | リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False) |
virtual void isLittleEndian(bool little_endian) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.serialize | ( | self, | |
data ) |
データの符号化
data | 符号化前のデータ |
virtual bool serialize(const DataType& data) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。