OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	init (self, prop)
	isLittleEndian (self, little_endian)
	serialize (self, data)
	deserialize (self, cdr, data_type)

詳解

CORBAのCDR形式シリアライザ、デシリアライザを定義

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

__del__()

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.__del__

(

self

)

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

deserialize()

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.deserialize	(		self,
			cdr,
			data_type )

データの復号化

引数

cdr	バイト列
data_type	データ型

戻り値

ret、value ret：SERIALIZE_OK：成功、SERIALIZE_ERROR：失敗、SERIALIZE_NOTFOUND：指定のシリアライザがない value：復号化後のデータ

virtual bool deserialize(DataType& data) = 0;

OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。

init()

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.init	(		self,
			prop )

設定初期化

引数

prop

設定情報

virtual ReturnCode init(coil.Properties& prop) = 0;

OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。

isLittleEndian()

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.isLittleEndian	(		self,
			little_endian )

エンディアンの設定

引数

little_endian

リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False)

virtual void isLittleEndian(bool little_endian) = 0;

OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。

serialize()

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.serialize	(		self,
			data )

データの符号化

引数

data

符号化前のデータ

戻り値

ret、value ret：SERIALIZE_OK：成功、SERIALIZE_ERROR：失敗、SERIALIZE_NOTFOUND：指定のシリアライザがない cdr：バイト列

virtual bool serialize(const DataType& data) = 0;

OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CORBA_CdrMemoryStream.py