/home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/PortBase.py ファイル

RTC's Port base class. [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase
	Port の基底クラス [詳解]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.if_name
	instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor [詳解]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_conn_id
	id を持つ ConnectorProfile を探す Functor [詳解]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_port_ref
	コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor [詳解]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.connect_func
	Port の接続を行う Functor. [詳解]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_func
	Port の接続解除を行う Functor. [詳解]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_all_func
	Port の全接続解除を行う Functor. [詳解]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interface
	name と polarity から interface を探す Functor [詳解]

詳解

RTC's Port base class.

日付

Date

2007/09/18

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

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