OpenRTM-aist-Python 1.2.1
クラス
/home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CorbaPort.py ファイル

CorbaPort class. [詳解]

クラス

class  OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort
 RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port. [詳解]
 
class  OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaProviderHolder
 Provider の情報を格納する構造体 [詳解]
 
class  OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaConsumerHolder
 Consumer の情報を格納する構造体 [詳解]
 
class  OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.subscribe
 ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor. [詳解]
 
class  OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.unsubscribe
 Consumer のオブジェクトを解放するための Functor. [詳解]
 

詳解

CorbaPort class.

日付
Date
2007/09/26
著者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

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