時間計算用クラス [詳細]
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | __sub__ |
| 時間減算 | |
| def | __add__ |
| 時間加算 | |
| def | set_time |
| double型→時間型変換 | |
| def | toDouble |
| 時間型→double型変換 | |
| def | __str__ |
| 設定時間を出力する | |
| def | sign |
| 符号判定 | |
| def | normalize |
| 正規化 | |
時間計算用クラス
指定した時間値を保持するためのクラス。 時間値に対する各種計算用オペレーションを提供する。
| def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__add__ | ( | self, | ||
| tm | ||||
| ) |
時間加算
設定された時間に引数で与えられた時間を加算する。
| self | ||
| tm | 加算時間 |
| def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__init__ | ( | self, | ||
sec = None, |
||||
usec = None | ||||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ 指定された秒，マイクロ秒で初期化する。
| self | ||
| sec | 秒(デフォルト値:None) | |
| usec | マイクロ秒(デフォルト値:None) |
| def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__str__ | ( | self | ) |
設定時間を出力する
設定時間を文字列出力する。
| self |
| def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__sub__ | ( | self, | ||
| tm | ||||
| ) |
時間減算
設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。
| self | ||
| tm | 減算時間 |
| def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.set_time | ( | self, | ||
| time | ||||
| ) |
double型→時間型変換
引数で与えられたdouble型を時間型に変換する。
| self | ||
| time | 変換元値 |
| def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.sign | ( | self | ) |
符号判定
保持している内容の符号を判定する。
| self |
| def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.toDouble | ( | self | ) |
時間型→double型変換
保持している内容をdouble型に変換する。
| self |
1.6.3