クラス OpenRTM_aist.SdoServiceConsumerBase.SdoServiceConsumerBase

SdoServiceConsumerFactory& factory(SdoServiceConsumerFactory.instance());. [詳細]

OpenRTM_aist.SdoServiceConsumerBase.SdoServiceConsumerBaseに対する継承グラフ

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説明

SdoServiceConsumerFactory& factory(SdoServiceConsumerFactory.instance());.

factory.addFactory(toRepositoryId<IDL Type>(), Creator< SdoServiceConsumerBase, your_sdo_service_consumer_subclass>, Destructor< SdoServiceConsumerBase, your_sdo_service_consumer_subclass>);

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/SdoServiceConsumerBase.py