Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ コンストラクタ | |
def | __del__ |
仮想デストラクタ 仮想デストラクタ。 | |
def | getServiceProviderProfiles |
SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する. | |
def | getServiceProviderProfile |
SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する. | |
def | getServiceProvider |
SDO Service Provider の Service を取得する. | |
def | addSdoServiceProvider |
SDO service provider をセットする. | |
def | removeSdoServiceProvider |
SDO service provider を削除する. | |
def | addSdoServiceConsumer |
Service Consumer を追加する. | |
def | removeSdoServiceConsumer |
Service Consumer を削除する. | |
def | isEnabledConsumerType |
許可されたサービス型かどうか調べる | |
def | isExistingConsumerType |
存在するサービス型かどうか調べる |
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.__init__ | ( | self, | ||
rtobj | ||||
) |
コンストラクタ コンストラクタ
SdoServiceAdmin(.RTC.RTObject_impl& rtobj); |
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.addSdoServiceConsumer | ( | self, | ||
sProfile | ||||
) |
Service Consumer を追加する.
bool addSdoServiceConsumer(const SDOPackage.ServiceProfile& sProfile);
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.addSdoServiceProvider | ( | self, | ||
prof, | ||||
provider | ||||
) |
SDO service provider をセットする.
bool SdoServiceAdmin:: addSdoServiceProvider(const SDOPackage.ServiceProfile& prof, SdoServiceProviderBase* provider)
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProvider | ( | self, | ||
id | ||||
) |
SDO Service Provider の Service を取得する.
SDOPackage.SDOService_ptr SdoServiceAdmin.getServiceProvider(const char* id)
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfile | ( | self, | ||
id | ||||
) |
SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する.
SDOPackage.ServiceProfile* SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfile(const char* id)
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfiles | ( | self | ) |
SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する.
SDOPackage.ServiceProfileList* SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfiles()
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.isEnabledConsumerType | ( | self, | ||
sProfile | ||||
) |
許可されたサービス型かどうか調べる
bool SdoServiceAdmin:: isEnabledConsumerType(const SDOPackage.ServiceProfile& sProfile)
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.isExistingConsumerType | ( | self, | ||
sProfile | ||||
) |
存在するサービス型かどうか調べる
bool isExistingConsumerType(const SDOPackage.ServiceProfile& sProfile);
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.removeSdoServiceConsumer | ( | self, | ||
id | ||||
) |
Service Consumer を削除する.
bool removeSdoServiceConsumer(const char* id);
def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.removeSdoServiceProvider | ( | self, | ||
id | ||||
) |
SDO service provider を削除する.
bool SdoServiceAdmin.removeSdoServiceProvider(const char* id)