クラス OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile
SDO Service Profileクラス.
[詳細]
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説明
SDO Service Profileクラス.
SDO Service Profile は SDO Service の情報を保持するためのクラスである。
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.__init__ |
( |
|
self, |
|
|
|
id_ = None, |
|
|
|
type_ = None | |
|
) |
| | |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数:
-
| self | |
| id_ | Service のID(デフォルト値:None) |
| type_ | Service の型(デフォルト値:None) |
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getIdlDefinition |
( |
|
self |
) |
|
SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する.
SDO Service のidlDefinitionを取得する
- 引数:
-
- 戻り値:
- Service のidlDefinition
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getName |
( |
|
self |
) |
|
ServiceProfile.id を取得.
SDO Service のIDを取得する
- 引数:
-
- 戻り値:
- Service のID
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProfile |
( |
|
self |
) |
|
Service Profileを取得する.
Service Profileを取得する
- 引数:
-
- 戻り値:
- Service Profile
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProperties |
( |
|
self |
) |
|
SDO ServiceProfile.properties を取得する.
SDO Service のpropertiesを取得する
- 引数:
-
- 戻り値:
- Service のproperties
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getServiceRef |
( |
|
self |
) |
|
SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する.
SDO Service への参照を取得する
- 引数:
-
- 戻り値:
- Serviceへの参照
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setIdlDefinition |
( |
|
self, |
|
|
|
idlDefinition | |
|
) |
| | |
SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする.
SDO Service のidlDefinitionをセットする
- 引数:
-
| self | |
| idlDefinition | Service のidlDefinition |
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setInterfaceType |
( |
|
self, |
|
|
|
interfaceType | |
|
) |
| | |
SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする.
SDO Service のinterfaceTypeをセットする
- 引数:
-
| self | |
| interfaceType | Service のinterfaceType |
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setName |
( |
|
self, |
|
|
|
id_ | |
|
) |
| | |
ServiceProfile.id をセットする.
SDO Service のIDをセットする
- 引数:
-
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setProperties |
( |
|
self, |
|
|
|
properties | |
|
) |
| | |
SDO ServiceProfile.properties をセットする.
SDO Service のpropertiesをセットする
- 引数:
-
| self | |
| properties | Service のproperties |
| def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setServiceRef |
( |
|
self, |
|
|
|
serviceRef | |
|
) |
| | |
SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする.
SDO Service のserviceRefをセットする
- 引数:
-
| self | |
| serviceRef | Serviceへの参照 |
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/SdoService.py
