Publisher 基底クラス. [詳細]
Public メソッド | |
def | init |
設定初期化 | |
def | setConsumer |
virtual ReturnCode setConsumer(InPortConsumer* consumer) = 0; | |
def | setBuffer |
virtual ReturnCode setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer) = 0; | |
def | isActive |
virtual bool isActive() = 0; | |
def | activate |
virtual ReturnCode activate() = 0; | |
def | deactivate |
virtual ReturnCode deactivate() = 0; | |
def | release |
Publisher を破棄する。. |
Publisher 基底クラス.
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。
def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.init | ( | self, | ||
prop | ||||
) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
virtual ReturnCode init(coil.Properties& prop) = 0;
OpenRTM_aist.PublisherFlush.PublisherFlush, OpenRTM_aist.PublisherNew.PublisherNew, と OpenRTM_aist.PublisherPeriodic.PublisherPeriodicで再定義されています。
def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.release | ( | self | ) |
Publisher を破棄する。.
当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。
virtual void release(){}