クラス OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener

PortConnectListener クラス. [詳細]

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Public メソッド
def	toString
	PortConnectListenerType を文字列に変換.
def	__del__
	デストラクタ
def	__call__
	仮想コールバック関数

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説明

PortConnectListener クラス.

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。

• ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
• ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
• ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

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メソッド

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.__call__	(		self,
			portname,
			profile
	)

仮想コールバック関数

PortConnectListener のコールバック関数

virtual void operator()(const char* portname, RTC.ConnectorProfile& profile) = 0;

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.toString

(

type

)

PortConnectListenerType を文字列に変換.

PortConnectListenerType を文字列に変換する

引数:

type

変換対象 PortConnectListenerType

戻り値:

文字列変換結果

static const char* toString(PortConnectListenerType type);

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PortConnectListener.py