クラス OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite

OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedCompositeに対する継承グラフ

Public メソッド
def	__init__
	コンストラクタ
def	__del__
def	onInitialize
	初期化
def	onActivated
	活性化処理用コールバック関数
def	onDeactivated
	非活性化処理用コールバック関数
def	onReset
	リセット処理用コールバック関数
def	onFinalize
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了

説明

PeriodicECSharedComposite クラス.

データフロー型RTComponentの基底クラス。各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装する。

から:: 0.4.0

メソッド

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite.__del__ ( self )

デストラクタ

OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_implを再定義しています。

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite.__init__	(	self,
		manager
	)

コンストラクタ

引数:

manager

マネージャオブジェクト

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite.onActivated	(	self,
		exec_handle
	)

活性化処理用コールバック関数

ComponentAction.on_activated が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC.RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際の活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数:

exec_handle

参加している ExecutionContext の ID

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_implを再定義しています。

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite.onDeactivated	(	self,
		exec_handle
	)

非活性化処理用コールバック関数

ComponentAction.on_deactivated が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC.RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際の非活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数:

exec_handle

参加している ExecutionContext の ID

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_implを再定義しています。

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite.onFinalize ( self )

[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了

RTC が破棄される。 RTC 固有の終了処理はここで実行する。このオペレーション呼び出しの結果として onFinalize() コールバック関数が呼び出される。

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_implを再定義しています。

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite.onInitialize ( self )

初期化

データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。

OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_implを再定義しています。

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite.onReset	(	self,
		exec_handle
	)

リセット処理用コールバック関数

ComponentAction.on_reset が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC.RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際のリセット処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数:

exec_handle

参加している ExecutionContext の ID

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_implを再定義しています。

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

/var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PeriodicECSharedComposite.py

クラス OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite

Public メソッド

説明

メソッド