NamingServer 管理クラス. [詳細]
構成 | |
| class | Comps |
| コンポーネント管理用クラス [詳細] | |
| class | Mgr |
| class | Names |
| NameServer 管理用クラス. [詳細] | |
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | registerNameServer |
| NameServer の登録. | |
| def | bindObject |
| 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド | |
| def | update |
| NamingServer の情報の更新. | |
| def | unbindObject |
| 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド | |
| def | unbindAll |
| 全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド | |
| def | getObjects |
| バインドされている全てのオブジェクトを取得 | |
| def | createNamingObj |
| NameServer 管理用オブジェクトの生成. | |
| def | bindCompsTo |
| 設定済みコンポーネントを NameServer に登録 | |
| def | registerCompName |
| NameServer に登録するコンポーネントの設定. | |
| def | unregisterCompName |
| NameServer に登録するコンポーネントの設定解除. | |
| def | retryConnection |
| コンポネントをリバインドする | |
NamingServer 管理クラス.
NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.__init__ | ( | self, | ||
| manager | ||||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| self | ||
| manager | マネージャオブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindCompsTo | ( | self, | ||
| ns | ||||
| ) |
設定済みコンポーネントを NameServer に登録
設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。
| self | ||
| ns | 登録対象 NameServer |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindObject | ( | self, | ||
| name, | ||||
| rtobj | ||||
| ) |
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。
| self | ||
| name | バインド時の名称 | |
| rtobj | バインド対象オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.createNamingObj | ( | self, | ||
| method, | ||||
| name_server | ||||
| ) |
NameServer 管理用オブジェクトの生成.
指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。
| self | ||
| method | NamingService 形式 | |
| name_server | NameServer 名称 |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getObjects | ( | self | ) |
バインドされている全てのオブジェクトを取得
バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。
| self |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerCompName | ( | self, | ||
| name, | ||||
| rtobj | ||||
| ) |
NameServer に登録するコンポーネントの設定.
NameServer に登録するコンポーネントを設定する。
| self | ||
| name | コンポーネントの登録時名称 | |
| rtobj | 登録対象オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerNameServer | ( | self, | ||
| method, | ||||
| name_server | ||||
| ) |
NameServer の登録.
指定した形式の NameServer を登録する。 現在指定可能な形式は CORBA のみ。
| self | ||
| method | NamingService の形式 | |
| name_server | 登録する NameServer の名称 |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.retryConnection | ( | self, | ||
| ns | ||||
| ) |
コンポネントをリバインドする
ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。
| ns | NameServer |
void retryConnection(Names* ns);
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindAll | ( | self | ) |
全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
| self |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindObject | ( | self, | ||
| name | ||||
| ) |
指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。
| self | ||
| name | アンバインド対象オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterCompName | ( | self, | ||
| name | ||||
| ) |
NameServer に登録するコンポーネントの設定解除.
NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。
| self | ||
| name | 設定解除対象コンポーネントの名称 |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.update | ( | self | ) |
NamingServer の情報の更新.
設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。
| self |
1.6.3