構成 | |
| class | is_equiv |
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| def | __del__ |
| 仮想デストラクタ | |
| def | load_module |
| モジュールをロードする | |
| def | unload_module |
| モジュールをアンロードする | |
| def | get_loadable_modules |
| ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する | |
| def | get_loaded_modules |
| ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する | |
| def | get_factory_profiles |
| コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する | |
| def | create_component |
| コンポーネントを生成する | |
| def | delete_component |
| コンポーネントを削除する | |
| def | get_components |
| 起動中のコンポーネントのリストを取得する | |
| def | get_component_profiles |
| 起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する | |
| def | get_profile |
| マネージャのプロファイルを取得する | |
| def | get_configuration |
| マネージャのコンフィギュレーションを取得する | |
| def | set_configuration |
| マネージャのコンフィギュレーションを設定する | |
| def | is_master |
| マネージャがマスターかどうか | |
| def | get_master_managers |
| マスターマネージャの取得 | |
| def | add_master_manager |
| マスターマネージャの追加 | |
| def | remove_master_manager |
| マスターマネージャの削除 | |
| def | get_slave_managers |
| スレーブマネージャの取得 | |
| def | add_slave_manager |
| スレーブマネージャの追加 | |
| def | remove_slave_manager |
| スレーブマネージャの削除 | |
| def | fork |
| プロセスのコピーを生成する | |
| def | shutdown |
| shutdownする | |
| def | restart |
| 再起動する。 | |
| def | get_service |
| RTCのリファレンスを取得する。. | |
| def | getObjRef |
| Managerのリファレンスを取得する。. | |
| def | createINSManager |
| INSManagerの生成. | |
| def | findManager |
| Managerのリファレンスを検索する。. | |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.add_master_manager | ( | self, | ||
| mgr | ||||
| ) |
マスターマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。戻り値には、 当該マネージャ上で追加されたマスターマネージャを識別するユニーク なIDが返される。このマネージャがマスタの場合、当該IDで指定された マスターマネージャを返す。IDで指定されたマスターマネージャがない 場合、nilオブジェクトが返る。
RTC.ReturnCode_t add_master_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.add_slave_manager | ( | self, | ||
| mgr | ||||
| ) |
スレーブマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
| mgr | スレーブマネージャ |
RTC.ReturnCode_t add_slave_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.create_component | ( | self, | ||
| module_name | ||||
| ) |
コンポーネントを生成する
引数に指定されたコンポーネントを生成する。
RTObject_ptr create_component(const char* module_name)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.createINSManager | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.delete_component | ( | self, | ||
| instance_name | ||||
| ) |
コンポーネントを削除する
引数に指定されたコンポーネントを削除する。
ReturnCode_t delete_component(const char* instance_name)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.findManager | ( | self, | ||
| host_port | ||||
| ) |
Managerのリファレンスを検索する。.
RTM.Manager_ptr findManager(const char* host_port);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.fork | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_component_profiles | ( | self | ) |
起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス トを返す。
ComponentProfileList* get_component_profiles()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_components | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_configuration | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_factory_profiles | ( | self | ) |
コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ ファクトリのプロファイルのリストを取得する。
ModuleProfileList* get_factory_profiles()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_loadable_modules | ( | self | ) |
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。
ModuleProfileList* get_loadable_modules()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_loaded_modules | ( | self | ) |
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。
ModuleProfileList* get_loaded_modules()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_master_managers | ( | self | ) |
マスターマネージャの取得
このマネージャがスレーブマネージャの場合、マスターとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがマスターの場合、空のリス トが返る。
RTM.ManagerList* get_master_managers();
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_profile | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_service | ( | self, | ||
| name | ||||
| ) |
RTCのリファレンスを取得する。.
Object_ptr get_service(const char* name)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_slave_managers | ( | self | ) |
スレーブマネージャの取得
このマネージャがスレーブマネージャの場合、スレーブとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがスレーブの場合、空のリス トが返る。
RTM.ManagerList* get_slave_managers();
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.getObjRef | ( | self | ) |
Managerのリファレンスを取得する。.
Manager_ptr getObjRef() const
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_master | ( | self | ) |
マネージャがマスターかどうか
この関数はマネージャがマスターかどうかを返す。Trueならば、当該マ ネージャはマスターであり、それ以外は False を返す。
bool is_master();
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.load_module | ( | self, | ||
| pathname, | ||||
| initfunc | ||||
| ) |
モジュールをロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化 関数で初期化を行う。
| pathname | モジュールへのパス | |
| initfunc | モジュールの初期化関数 |
ReturnCode_t load_module(const char* pathname, const char* initfunc)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.remove_master_manager | ( | self, | ||
| mgr | ||||
| ) |
マスターマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
| mgr | マスターマネージャ |
RTC.ReturnCode_t remove_master_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.remove_slave_manager | ( | self, | ||
| mgr | ||||
| ) |
スレーブマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
| mgr | スレーブマネージャ |
RTC.ReturnCode_t remove_slave_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.restart | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.set_configuration | ( | self, | ||
| name, | ||||
| value | ||||
| ) |
マネージャのコンフィギュレーションを設定する
現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。
| name | セットするコンフィギュレーションのキー名 | |
| value | セットするコンフィギュレーションの値 |
ReturnCode_t set_configuration(const char* name, const char* value)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.shutdown | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.unload_module | ( | self, | ||
| pathname | ||||
| ) |
モジュールをアンロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。
| pathname | モジュールへのパス |
ReturnCode_t unload_module(const char* pathname)
1.6.3