Public メソッド | |
| def | __init__ |
| def | init |
| LocaServiceAdminの初期化. | |
| def | finalize |
| LocalserviceAdmin の終了処理. | |
| def | getServiceProfiles |
| LocalServiceProfileListの取得. | |
| def | getServiceProfile |
| LocalServiceProfile を取得する. | |
| def | getService |
| LocalService の Service を取得する. | |
| def | addLocalService |
| SDO service provider をセットする. | |
| def | removeLocalService |
| LocalService を削除する. | |
| def | isEnabled |
| 指定されたIDが有効かどうかチェックするbool isEnabled(const std.string& id, const coil.vstring& enabled); | |
| def | notExisting |
| 指定されたIDがすでに存在するかどうかチェックするbool notExisting(const std.string& id); | |
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.addLocalService | ( | self, | ||
| service | ||||
| ) |
SDO service provider をセットする.
TODO: Documentation
bool addLocalService(.RTM.LocalServiceBase* service);
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.finalize | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getService | ( | self, | ||
| id | ||||
| ) |
LocalService の Service を取得する.
id で指定されたIDを持つLocalService のポインタを取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存 在しない場合、NULLを返す。
| id | LocalService の ID |
RTM.LocalServiceBase* getService(const char* id);
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getServiceProfile | ( | self, | ||
| name, | ||||
| prof | ||||
| ) |
LocalServiceProfile を取得する.
id で指定されたIDを持つLocalService の LocalServiceProfile を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存在しない場合、falseを返す。
| id | LocalService の IFR ID |
bool getServiceProfile(std.string name, RTM.LocalServiceProfile& prof);
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getServiceProfiles | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.init | ( | self, | ||
| props | ||||
| ) |
LocaServiceAdminの初期化.
TODO: Documentation
void init(coil.Properties& props);
| def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.removeLocalService | ( | self, | ||
| name | ||||
| ) |
1.6.3