InPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | __del__ |
def | init |
設定初期化 | |
def | put |
接続先へのデータ送信 | |
def | publishInterfaceProfile |
InterfaceProfile情報を公開する. | |
def | subscribeInterface |
データ送信通知への登録 | |
def | unsubscribeInterface |
データ送信通知からの登録解除 | |
def | subscribeFromIor |
IOR文字列からオブジェクト参照を取得する. | |
def | subscribeFromRef |
Anyから直接オブジェクト参照を取得する. | |
def | unsubscribeFromIor |
接続解除(IOR版) | |
def | unsubscribeFromRef |
接続解除(Object reference版) | |
def | convertReturnCode |
リターンコード変換 |
通信手段に CORBA を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
DataType | 本ポートにて扱うデータ型 |
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.__del__ | ( | self, | ||
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer | ||||
) |
デストラクタ
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト |
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.convertReturnCode | ( | self, | ||
ret | ||||
) |
リターンコード変換
ReturnCode convertReturnCode(OpenRTM.PortStatus ret)
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.init | ( | self, | ||
prop | ||||
) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う
virtual void init(coil.Properties& prop);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.publishInterfaceProfile | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
InterfaceProfile情報を公開する.
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage.NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.put | ( | self, | ||
data | ||||
) |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
この関数は、以下のリターンコードを返す。
data | 送信するデータ |
virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.subscribeFromIor | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
IOR文字列からオブジェクト参照を取得する.
bool subscribeFromIor(const SDOPackage.NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.subscribeFromRef | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
Anyから直接オブジェクト参照を取得する.
bool subscribeFromRef(const SDOPackage.NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.subscribeInterface | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage.NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeFromIor | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
接続解除(IOR版)
bool unsubscribeFromIor(const SDOPackage.NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeFromRef | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
接続解除(Object reference版)
bool unsubscribeFromRef(const SDOPackage.NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeInterface | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
データ送信通知からの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
properties | 登録解除情報 |
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage.NVList& properties);