DataFlowComponentBase クラス. [詳細]
Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | init |
初期化(サブクラス実装用) |
データフロー型RTComponentの基底クラス。 各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装 する。
def OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase.__init__ | ( | self, | ||
manager | ||||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self | ||
manager | マネージャオブジェクト |
def OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase.init | ( | self | ) |
初期化(サブクラス実装用)
データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。 実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。
self |