クラス OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener
ConfigurationSetListener クラス. [詳細]
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | toString |
| ConfigurationSetListenerType を文字列に変換. | |
| def | __del__ |
| デストラクタ | |
| def | __call__ |
| 仮想コールバック関数 | |
説明
Configurationセットが変更されたり追加された場合に呼び出されるリスナクラス。 以下のConfigurationセットに関連するイベントに対するリスナ。
- ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet 単位で値がセットされた
- ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet が追加された
メソッド
| def OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener.__call__ | ( | self, | ||
| config_set | ||||
| ) |
仮想コールバック関数
ConfigurationSetListener のコールバック関数
virtual void operator()(const coil.Properties& config_set) = 0;
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.setCallback, と OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.addCallbackで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener.toString | ( | type | ) |
ConfigurationSetListenerType を文字列に変換.
ConfigurationSetListenerType を文字列に変換する
- 引数:
-
type 変換対象 ConfigurationSetListenerType
- 戻り値:
- 文字列変換結果
static const char* toString(ConfigurationSetListenerType type)
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/ConfigurationListener.py
