クラス OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config

Config クラス. [詳細]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
def	__init__
	コンストラクタ
def	setCallback
	コールバックのセット
def	notifyUpdate
	変数変更を知らせるオブザーバ関数
def	update
	バインドパラメータ値を更新

---

説明

Config クラス.

コンフィギュレーションパラメータの情報を保持するクラス。

から:

0.4.0

---

メソッド

def OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.__init__	(		self,
			name,
			var,
			def_val,
			trans = None
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:

	self
	name	コンフィギュレーションパラメータ名
	var	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
	def_val	文字列形式のデフォルト値
	trans	文字列形式変換関数(デフォルト値:None)

def OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.notifyUpdate	(		self,
			key,
			val
	)

変数変更を知らせるオブザーバ関数

変数変更を知らせるオブザーバ関数.

void notifyUpdate(const char* key, const char* val);

def OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.setCallback	(		self,
			cbf
	)

コールバックのセット

変数変更時にコールされるコールバック関数をセットする.

void setCallback(CallbackFunc cbf);

def OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config.update	(		self,
			val
	)

バインドパラメータ値を更新

コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを更新する

引数:

	self
	val	パラメータ値の文字列表現

戻り値:

更新処理結果(更新成功:true，更新失敗:false)

virtual bool update(const char* val)

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/ConfigAdmin.py