クラス OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer
ダミーバッファ実装クラス [詳細]
OpenRTM_aist.BufferBase.NullBufferに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | length |
| バッファ長(１固定)を取得する | |
| def | write |
| バッファにデータを書き込む | |
| def | read |
| バッファからデータを読み出す | |
| def | isFull |
| バッファfullチェック | |
| def | isEmpty |
| バッファemptyチェック | |
| def | isNew |
| 最新データか確認する | |
| def | put |
| バッファにデータを格納 | |
| def | get |
| バッファからデータを取得する | |
| def | getRef |
| 次に書き込むバッファへの参照を取得する | |
説明
ダミーバッファ実装クラス
バッファ長が１固定のダミーバッファ実装クラス。
- 引数:
-
DataType バッファに格納するデータ型
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.__init__ | ( | self, | ||
size = None | ||||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ バッファ長を１(固定)で初期化する。
- 引数:
-
self size バッファ長(デフォルト値:None，ただし無効)
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.get | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.getRef | ( | self | ) |
次に書き込むバッファへの参照を取得する
書き込みバッファへの参照を取得する。 本バッファ実装ではバッファ長は固定で１であるため， 常に同じ位置への参照を返す。
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- 次の書き込み対象バッファへの参照(固定)
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.isEmpty | ( | self | ) |
バッファemptyチェック
バッファemptyをチェックする。(常にfalseを返す。) ※要確認
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- emptyチェック結果(常にfalse)
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.isFull | ( | self | ) |
バッファfullチェック
バッファfullをチェックする。(常にfalseを返す。)
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- fullチェック結果(常にfalse)
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.isNew | ( | self | ) |
最新データか確認する
現在のバッファ位置に格納されているデータが最新データか確認する。
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- 最新データ確認結果 ( true:最新データ．データはまだ読み出されていない false:過去のデータ．データは既に読み出されている)
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.length | ( | self | ) |
バッファ長(１固定)を取得する
バッファ長を取得する。(常に１を返す。)
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- バッファ長(１固定)
OpenRTM_aist.BufferBase.BufferBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.put | ( | self, | ||
| data | ||||
| ) |
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.read | ( | self, | ||
| value | ||||
| ) |
バッファからデータを読み出す
バッファに格納されたデータを読み出す。
- 引数:
-
self value 読み出したデータ
- 戻り値:
- データ読み出し結果(true:読み出し成功，false:読み出し失敗)
| def OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer.write | ( | self, | ||
| value, | ||||
sec = -1, |
||||
nsec = -1 | ||||
| ) |
バッファにデータを書き込む
引数で与えられたデータをバッファに書き込む。
- 引数:
-
self value 書き込み対象データ
- 戻り値:
- データ書き込み結果(true:書き込み成功，false:書き込み失敗)
OpenRTM_aist.BufferBase.BufferBaseを再定義しています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/BufferBase.py
