EventDrivenExecutionContext.DFPBase

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.EventDrivenExecutionContext.DFPBase

Direct Known Subclasses:

EventDrivenExecutionContext.DFP

Enclosing class:

EventDrivenExecutionContext
```
protected abstract class EventDrivenExecutionContext.DFPBase
extends java.lang.Object
```
FsmParticipantComponentのAction定義用抽象クラスです。

Field Summary

Fields
Modifier and Type Field and Description

int ec_id
ExecutionContextのID

StateMachine<LifeCycleState,EventDrivenExecutionContext.DFPBase> m_sm
ExecutionContextのStateMachine

Fields
Modifier and Type	Field and Description
`int`	`ec_id` ExecutionContextのID
`StateMachine<LifeCycleState,EventDrivenExecutionContext.DFPBase>`	`m_sm` ExecutionContextのStateMachine

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description

DFPBase(int id)
コンストラクタです。

Constructors
Constructor and Description
`DFPBase(int id)` コンストラクタです。

Method Summary

All Methods Instance Methods Abstract Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`LifeCycleState`	`get_state()` 現在の状態を取得します。
`abstract void`	`on_aborting(StateHolder st)` コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_action(StateHolder st)` action時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_activated(StateHolder st)` コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_deactivated(StateHolder st)` コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_error(StateHolder st)` コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_reset(StateHolder st)` コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_shutdown()` ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_startup()` ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
`void`	`worker_do()`
`void`	`worker_post()`
`void`	`worker_pre()`
`void`	`worker()` ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Field Detail
  - ec_id
```
public int ec_id
```
    ExecutionContextのID
  - m_sm
```
public StateMachine<LifeCycleState,EventDrivenExecutionContext.DFPBase> m_sm
```
    ExecutionContextのStateMachine
- Constructor Detail
  - DFPBase
```
public DFPBase(int id)
```
    コンストラクタです。
    
    Parameters:
    
    id - ExecutionContextのID
- Method Detail
  - on_startup
```
public abstract void on_startup()
```
    ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_shutdown
```
public abstract void on_shutdown()
```
    ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_activated
```
public abstract void on_activated(StateHolder st)
```
    コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_deactivated
```
public abstract void on_deactivated(StateHolder st)
```
    コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_aborting
```
public abstract void on_aborting(StateHolder st)
```
    コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_error
```
public abstract void on_error(StateHolder st)
```
    コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_reset
```
public abstract void on_reset(StateHolder st)
```
    コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_action
```
public abstract void on_action(StateHolder st)
```
    action時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - worker
```
public void worker()
```
    ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。
  - worker_pre
```
public void worker_pre()
```
  - worker_do
```
public void worker_do()
```
  - worker_post
```
public void worker_post()
```
  - get_state
```
public LifeCycleState get_state()
```
    現在の状態を取得します。
    
    Returns:
    
    現在の状態

Class EventDrivenExecutionContext.DFPBase

Field Summary

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Field Detail

ec_id

m_sm

Constructor Detail

DFPBase

Method Detail

on_startup

on_shutdown

on_activated

on_deactivated

on_aborting

on_error

on_reset

on_action

worker

worker_pre

worker_do

worker_post

get_state