ExtTrigExecutionContext.DFPBase

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

直系の既知のサブクラス:

ExtTrigExecutionContext.DFP

含まれているクラス:

ExtTrigExecutionContext
```
protected abstract class ExtTrigExecutionContext.DFPBase
extends java.lang.Object
```
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`int`	`ec_id` ExecutionContextのID
`StateMachine<LifeCycleState,ExtTrigExecutionContext.DFPBase>`	`m_sm` ExecutionContextのStateMachine

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

DFPBase(int id)
コンストラクタです。

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`DFPBase(int id)` コンストラクタです。

メソッドのサマリー

すべてのメソッドインスタンス・メソッド abstractメソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`LifeCycleState`	`get_state()` 現在の状態を取得します。
`abstract void`	`on_aborting(StateHolder st)` コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_activated(StateHolder st)` コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_deactivated(StateHolder st)` コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_error(StateHolder st)` コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_execute(StateHolder st)` コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_rate_changed()` ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_reset(StateHolder st)` コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_shutdown()` ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_startup()` ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
`abstract void`	`on_state_update(StateHolder st)` コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
`void`	`worker_do()`
`void`	`worker_post()`
`void`	`worker_pre()`
`void`	`worker()` ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - ec_id
```
public int ec_id
```
    ExecutionContextのID
  - m_sm
```
public StateMachine<LifeCycleState,ExtTrigExecutionContext.DFPBase> m_sm
```
    ExecutionContextのStateMachine
- コンストラクタの詳細
  - DFPBase
```
public DFPBase(int id)
```
    コンストラクタです。
    
    パラメータ:
    
    id - ExecutionContextのID
- メソッドの詳細
  - on_startup
```
public abstract void on_startup()
```
    ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_shutdown
```
public abstract void on_shutdown()
```
    ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_activated
```
public abstract void on_activated(StateHolder st)
```
    コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_deactivated
```
public abstract void on_deactivated(StateHolder st)
```
    コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_aborting
```
public abstract void on_aborting(StateHolder st)
```
    コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_error
```
public abstract void on_error(StateHolder st)
```
    コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_reset
```
public abstract void on_reset(StateHolder st)
```
    コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_execute
```
public abstract void on_execute(StateHolder st)
```
    コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_state_update
```
public abstract void on_state_update(StateHolder st)
```
    コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - on_rate_changed
```
public abstract void on_rate_changed()
```
    ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。
  - worker
```
public void worker()
```
    ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。
  - worker_pre
```
public void worker_pre()
```
  - worker_do
```
public void worker_do()
```
  - worker_post
```
public void worker_post()
```
  - get_state
```
public LifeCycleState get_state()
```
    現在の状態を取得します。
    
    戻り値:
    
    現在の状態

クラス ExtTrigExecutionContext.DFPBase

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

ec_id

m_sm

コンストラクタの詳細

DFPBase

メソッドの詳細

on_startup

on_shutdown

on_activated

on_deactivated

on_aborting

on_error

on_reset

on_execute

on_state_update

on_rate_changed

worker

worker_pre

worker_do

worker_post

get_state