クラスの使用
RTC.Waypoint3D

Waypoint3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのWaypoint3Dの使用

Waypoint3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Waypoint3D	Waypoint3DHolder.value
Waypoint3D[]	Waypoint3DListHolder.value
Waypoint3D[]	Path3D.waypoints

Waypoint3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Waypoint3D[]	Waypoint3DListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Waypoint3D	Waypoint3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Waypoint3D[]	Waypoint3DListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static Waypoint3D	Waypoint3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Waypoint3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Waypoint3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Waypoint3D that)
static void	Waypoint3DListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Waypoint3D[] that)
static void	Waypoint3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Waypoint3D value)
static void	Waypoint3DListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Waypoint3D[] value)

Waypoint3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Path3D(Time _tm, Waypoint3D[] _waypoints)
Waypoint3DHolder(Waypoint3D initialValue)
Waypoint3DListHolder(Waypoint3D[] initialValue)