クラスの使用
RTC.Vector3D

Vector3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのVector3Dの使用

Vector3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Vector3D	OAP.approach
Vector3D	ActArrayActuatorGeometry.axis
Vector3D	TimedVector3D.data
Vector3D	OAP.orientation
Vector3D	OAP.position
Vector3D	Vector3DHolder.value

Vector3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Vector3D	Vector3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Vector3D	Vector3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Vector3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Vector3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Vector3D that)
static void	Vector3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Vector3D value)

Vector3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type, double _length, Orientation3D _orientation, Vector3D _axis, double _minRange, double _centre, double _maxRange, double _homePosition, boolean _hasBrakes)
OAP(Vector3D _orientation, Vector3D _approach, Vector3D _position)
TimedVector3D(Time _tm, Vector3D _data)
Vector3DHolder(Vector3D initialValue)