クラスの使用
RTC.RangerGeometry

RangerGeometryを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのRangerGeometryの使用

RangerGeometryとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
RangerGeometry	RangeData.geometry
RangerGeometry	IntensityData.geometry
RangerGeometry	RangerGeometryHolder.value

RangerGeometryを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static RangerGeometry	RangerGeometryHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static RangerGeometry	RangerGeometryHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

RangerGeometry型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	RangerGeometryHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RangerGeometry that)
static void	RangerGeometryHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RangerGeometry value)

RangerGeometry型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
IntensityData(Time _tm, double[] _intensities, RangerGeometry _geometry, RangerConfig _config)
RangeData(Time _tm, double[] _ranges, RangerGeometry _geometry, RangerConfig _config)
RangerGeometryHolder(RangerGeometry initialValue)