クラスの使用
RTC.PortServicePOA

PortServicePOAを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC.port

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのPortServicePOAの使用

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのPortServicePOAのサブクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	CorbaPort CORBAを通信手段とするPortクラスです。
class	InPort<DataType> 入力ポートのためのベース実装クラスです。
class	InPortBase InPort 用 Port
class	OutPort<DataType> 出力ポートの実装。
class	OutPortBase 出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
class	PortBase Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。