クラスの使用
RTC.PointCovariance2D

PointCovariance2Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPointCovariance2Dの使用

PointCovariance2Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PointCovariance2D	PointFeature.covariance
PointCovariance2D	LineFeature.covariance
PointCovariance2D	TimedPointCovariance2D.data
PointCovariance2D	PointCovariance2DHolder.value

PointCovariance2Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PointCovariance2D	PointCovariance2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PointCovariance2D	PointCovariance2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

PointCovariance2D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PointCovariance2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PointCovariance2D that)
static void	PointCovariance2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PointCovariance2D value)

PointCovariance2D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
LineFeature(double _probability, double _rho, double _alpha, PointCovariance2D _covariance, Point2D _start, Point2D _end, boolean _startSighted, boolean _endSighted)
PointCovariance2DHolder(PointCovariance2D initialValue)
PointFeature(double _probability, Point2D _position, PointCovariance2D _covariance)
TimedPointCovariance2D(Time _tm, PointCovariance2D _data)