クラスの使用
RTC.PointCloudPoint

PointCloudPointを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPointCloudPointの使用

PointCloudPointとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PointCloudPoint[]	PointCloud.points
PointCloudPoint	PointCloudPointHolder.value
PointCloudPoint[]	PointCloudPointListHolder.value

PointCloudPointを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PointCloudPoint[]	PointCloudPointListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PointCloudPoint	PointCloudPointHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PointCloudPoint[]	PointCloudPointListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static PointCloudPoint	PointCloudPointHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

PointCloudPoint型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PointCloudPointHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PointCloudPoint that)
static void	PointCloudPointListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PointCloudPoint[] that)
static void	PointCloudPointHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PointCloudPoint value)
static void	PointCloudPointListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PointCloudPoint[] value)

PointCloudPoint型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PointCloud(Time _tm, PointCloudPoint[] _points)
PointCloudPointHolder(PointCloudPoint initialValue)
PointCloudPointListHolder(PointCloudPoint[] initialValue)