クラスの使用
RTC.GripperState

GripperStateを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのGripperStateの使用

GripperStateとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
GripperState	GripperStateHolder.value

GripperStateを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static GripperState	GripperStateHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static GripperState	GripperStateHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

GripperState型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	GripperStateHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, GripperState that)
static void	GripperStateHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, GripperState value)

GripperState型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
GripperStateHolder(GripperState initialValue)