クラスの使用
RTC.ConnectorProfileHolder

ConnectorProfileHolderを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC.port
RTC

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのConnectorProfileHolderの使用

ConnectorProfileHolderとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.portのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
ConnectorProfileHolder	PortBase.connect_func.m_connector_profile
ConnectorProfileHolder	PortBase.disconnect_func.m_connector_profile

ConnectorProfileHolder型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	InPortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) [CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。
ReturnCode_t	PortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) [CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。
ReturnCode_t	OutPortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) [CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。
protected ReturnCode_t	PortBase.connectNext(ConnectorProfileHolder connector_profile) 次の Port に対して notify_connect() をコールする ConnectorProfile の port_ref 内に格納されている Port のオブジェクト リファレンスのシーケンスの中から、自身の Port の次の Port に対して notify_connect() をコールする。
protected OutPortConnector	OutPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, InPortConsumer consumer) OutPortPushConnector の生成
protected InPortConnector	InPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, InPortProvider provider) InPortPushConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
protected InPortConnector	InPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, OutPortConsumer consumer) InPortPullConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
protected OutPortConnector	OutPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, OutPortProvider provider) OutPortPullConnector の生成
protected OutPortConsumer	InPortBase.createConsumer(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) OutPort consumer の生成 OutPortConsumer を生成する。
protected InPortConsumer	OutPortBase.createConsumer(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) InPort consumer の生成
protected InPortProvider	InPortBase.createProvider(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) InPort provider の生成 InPortProvider を生成し、情報を ConnectorProfile に公開する。
protected OutPortProvider	OutPortBase.createProvider(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) OutPort provider の生成
ReturnCode_t	InPortBase.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) [CORBA interface] Port の接続通知を行う
ReturnCode_t	PortBase.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) [CORBA interface] Port の接続通知を行う {@.ja このオペレーションは、Port間の接続が行われる際に、Port間で内部的 に呼ばれるオペレーションであって、通常アプリケーションプログラム や、Port以外のRTC関連オブジェクト等から呼び出されることは想定さ れていない。
ReturnCode_t	OutPortBase.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) [CORBA interface] Port の接続通知を行う
protected ReturnCode_t	InPortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof) Interface情報を公開する {@.ja Interface情報を公開する。
protected abstract ReturnCode_t	PortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile) Interface情報を公開します。
protected ReturnCode_t	OutPortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof) Interface 情報を公開する {@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの始めにコール される純粋仮想関数である。
protected ReturnCode_t	CorbaPort.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile) Provider Interface 情報を公開する {@.ja この Port が所有する Provider インターフェースに関する情報を ConnectorProfile::properties に代入し他の Port に対して公開する。
void	ConnectionCallback.run(ConnectorProfileHolder profile) run Method of callback.
protected void	PortBase.setUUID(ConnectorProfileHolder connector_profile) UUIDを生成し、指定されたConnectorProfileオブジェクトのconnector_idメンバに設定します。
protected ReturnCode_t	InPortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof) Interfaceに接続する {@.ja Interfaceに接続する。
protected abstract ReturnCode_t	PortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile) Interface 情報を公開します。
protected ReturnCode_t	OutPortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof) Interface に接続する {@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの中間にコール される純粋仮想関数である。
protected ReturnCode_t	CorbaPort.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile) Provider Interface 情報を取得する {@.ja この Portが所有する Consumer Interface に適合する Provider Interface に関する情報をConnectorProfile::properties から抽出し Consumer Interface にオブジェクト参照をセットする。

ConnectorProfileHolder型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのコンストラクタ

コンストラクタと説明
connect_func(PortService p, ConnectorProfileHolder prof) コンストラクタです。
disconnect_func(PortService p, ConnectorProfileHolder prof) コンストラクタです。

RTCでのConnectorProfileHolderの使用

ConnectorProfileHolder型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	PortServiceOperations.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
ReturnCode_t	_PortServiceStub.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
ReturnCode_t	PortServiceOperations.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
ReturnCode_t	_PortServiceStub.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)