クラスの使用
RTC.ConnectorProfile

ConnectorProfileを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.util
RTC

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのConnectorProfileの使用

ConnectorProfileとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.portのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
ConnectorProfile	PortConnectRetListenerArgument.m_connector_profile
ConnectorProfile	PortConnectListenerArgument.m_connector_profile

ConnectorProfileを返すjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected ConnectorProfile	PortBase.findConnProfile(java.lang.String id) 指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを調べ、存在する場合は そのConnectorProfileオブジェクトが取得されます。
ConnectorProfile	PortBase.get_connector_profile(java.lang.String connector_id) [CORBA interface] ConnectorProfile を取得する {@.ja connector_id で指定された ConnectorProfile を返す。
ConnectorProfile[]	PortBase.get_connector_profiles() [CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する {@.ja Portが保持する ConnectorProfile の sequence を返す。

ConnectorProfile型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected ReturnCode_t	PortBase.disconnectNext(ConnectorProfile connector_profile) 当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。
boolean	PortBase.find_conn_id.equalof(ConnectorProfile cprof) 検索対象の接続IDを持つ接続プロファイルか否かを判定します。
protected boolean	PortBase.isEmptyId(ConnectorProfile connector_profile) 指定されたConnectorProfileオブジェクト内のconnector_idメンバが空かどうか判定します。
void	PortConnectListenerHolder.notify(java.lang.String portname, ConnectorProfile prof)
void	PortConnectRetListenerHolder.notify(java.lang.String portname, ConnectorProfile prof, ReturnCode_t ret)
protected void	PortBase.onConnected(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile, ReturnCode_t ret)
protected void	PortBase.onConnectNextport(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile, ReturnCode_t ret)
protected void	PortBase.onDisconnected(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile, ReturnCode_t ret)
protected void	PortBase.onDisconnectNextport(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile, ReturnCode_t ret)
protected void	PortBase.onNotifyConnect(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile)
protected void	PortBase.onNotifyDisconnect(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile)
protected void	PortBase.onPublishInterfaces(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile, ReturnCode_t ret)
protected void	PortBase.onSubscribeInterfaces(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile, ReturnCode_t ret)
protected void	PortBase.onUnsubscribeInterfaces(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile)
void	PortBase.disconnect_all_func.operator(ConnectorProfile cprof) 接続解除を行います。
abstract void	PortConnectListener.operator(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile) 仮想コールバック関数 PortConnectListener のコールバック関数
abstract void	PortConnectRetListener.operator(java.lang.String portname, ConnectorProfile profile, ReturnCode_t ret) 仮想コールバック関数 PortConnectRetListener のコールバック関数
protected void	InPortBase.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Interfaceへの接続を解除する {@.ja Interfaceへの接続を解除する。
protected abstract void	PortBase.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Interfaceの接続を解除します。
protected void	OutPortBase.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Interfaceへの接続を解除する {@.ja Interfaceへの接続を解除する。
protected void	CorbaPort.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Interface への接続を解除する 与えられた ConnectorProfile に関連する Consumer にセットされた すべての Object を解放し接続を解除する。
protected void	PortBase.updateConnectorProfile(ConnectorProfile connector_profile) 指定された接続プロファイルを、当該ポートのPortProfileに追加します。

ConnectorProfile型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PortConnectListenerArgument(java.lang.String portname, ConnectorProfile prof) コンストラクタ
PortConnectRetListenerArgument(java.lang.String portname, ConnectorProfile prof, ReturnCode_t ret) コンストラクタ

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのConnectorProfileの使用

ConnectorProfileを返すjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static ConnectorProfile	ConnectorProfileFactory.clone(ConnectorProfile rhs) コネクタープロファイルの複製を生成する。
static ConnectorProfile	CORBA_RTCUtil.create_connector(java.lang.String name, Properties prop_arg, PortService port0, PortService port1) 指定したポートを接続するためのコネクタプロファイルを取得
static ConnectorProfile	ConnectorProfileFactory.create() コネクタープロファイルを生成する。

ConnectorProfile型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static ConnectorProfile	ConnectorProfileFactory.clone(ConnectorProfile rhs) コネクタープロファイルの複製を生成する。
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.disconnect(ConnectorProfile connector_prof) 指定のコネクタを切断する
static void	CORBA_SeqUtil.push_back(ConnectorProfileListHolder seq, ConnectorProfile elem) シーケンスの末尾にConnectorProfileオブジェクトを追加する。

RTCでのConnectorProfileの使用

ConnectorProfileとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
ConnectorProfile[]	PortProfile.connector_profiles
ConnectorProfile	ConnectorProfileHolder.value
ConnectorProfile[]	ConnectorProfileListHolder.value

ConnectorProfileを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static ConnectorProfile	ConnectorProfileHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static ConnectorProfile[]	ConnectorProfileListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
ConnectorProfile	PortServiceOperations.get_connector_profile(java.lang.String connector_id)
ConnectorProfile	_PortServiceStub.get_connector_profile(java.lang.String connector_id)
ConnectorProfile[]	PortServiceOperations.get_connector_profiles()
ConnectorProfile[]	_PortServiceStub.get_connector_profiles()
static ConnectorProfile	ConnectorProfileHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static ConnectorProfile[]	ConnectorProfileListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

ConnectorProfile型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	ConnectorProfileHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ConnectorProfile that)
static void	ConnectorProfileListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ConnectorProfile[] that)
static void	ConnectorProfileHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ConnectorProfile value)
static void	ConnectorProfileListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ConnectorProfile[] value)

ConnectorProfile型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile initialValue)
ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[] initialValue)
PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)