クラスの使用
RTC.BumperGeometry

BumperGeometryを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのBumperGeometryの使用

BumperGeometryとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
BumperGeometry[]	BumperArrayGeometry.bumperGeometry
BumperGeometry[]	BumperGeometryListHolder.value
BumperGeometry	BumperGeometryHolder.value

BumperGeometryを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static BumperGeometry[]	BumperGeometryListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static BumperGeometry	BumperGeometryHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static BumperGeometry[]	BumperGeometryListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static BumperGeometry	BumperGeometryHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

BumperGeometry型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	BumperGeometryHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, BumperGeometry that)
static void	BumperGeometryListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, BumperGeometry[] that)
static void	BumperGeometryHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, BumperGeometry value)
static void	BumperGeometryListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, BumperGeometry[] value)

BumperGeometry型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
BumperArrayGeometry(Geometry3D _arrayGeometry, BumperGeometry[] _bumperGeometry)
BumperGeometryHolder(BumperGeometry initialValue)
BumperGeometryListHolder(BumperGeometry[] initialValue)