クラスの使用
RTC.ActArrayActuatorGeometry

ActArrayActuatorGeometryを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのActArrayActuatorGeometryの使用

ActArrayActuatorGeometryとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
ActArrayActuatorGeometry[]	ActArrayGeometry.actuatorGeometry
ActArrayActuatorGeometry	ActArrayActuatorGeometryHolder.value
ActArrayActuatorGeometry[]	ActArrayActuatorGeometryListHolder.value

ActArrayActuatorGeometryを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static ActArrayActuatorGeometry	ActArrayActuatorGeometryHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static ActArrayActuatorGeometry[]	ActArrayActuatorGeometryListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static ActArrayActuatorGeometry	ActArrayActuatorGeometryHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static ActArrayActuatorGeometry[]	ActArrayActuatorGeometryListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

ActArrayActuatorGeometry型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	ActArrayActuatorGeometryHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ActArrayActuatorGeometry that)
static void	ActArrayActuatorGeometryListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ActArrayActuatorGeometry[] that)
static void	ActArrayActuatorGeometryHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ActArrayActuatorGeometry value)
static void	ActArrayActuatorGeometryListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ActArrayActuatorGeometry[] value)

ActArrayActuatorGeometry型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ActArrayActuatorGeometryHolder(ActArrayActuatorGeometry initialValue)
ActArrayActuatorGeometryListHolder(ActArrayActuatorGeometry[] initialValue)
ActArrayGeometry(Geometry3D _arrayGeometry, ActArrayActuatorGeometry[] _actuatorGeometry)