パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port |
修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
InPortSHMProvider
InPortSHMProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを
利用した、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
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class |
OutPortSHMProvider
OutPortSHMProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
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class |
SharedMemory
SharedMemory クラス
共有メモリ操作クラス
CORBAによる通信により、mmapの初期化、終了などがリモートに操作できる
{@.en This is the class to operate a shared memory.
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