クラスの使用
OpenRTM.CdrDataHolder

CdrDataHolderを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC.port
OpenRTM

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのCdrDataHolderの使用

CdrDataHolder型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
PortStatus	OutPortSHMProvider.get(CdrDataHolder data) [CORBA interface] バッファからデータを取得する 設定された内部バッファからデータを取得する。
PortStatus	OutPortCorbaCdrProvider.get(CdrDataHolder data) [CORBA interface] バッファからデータを取得する 設定された内部バッファからデータを取得する。
PortStatus	InPortDirectProvider.put(CdrDataHolder data) [CORBA interface] バッファにデータを書き込む 設定されたバッファにデータを書き込む。
PortStatus	OutPortDirectProvider.put(CdrDataHolder data) [CORBA interface] バッファにデータを書き込む 設定されたバッファにデータを書き込む。
PortStatus	InPortCorbaCdrProvider.put(CdrDataHolder data) [CORBA interface] バッファにデータを書き込む 設定されたバッファにデータを書き込む。
void	SharedMemory.read(CdrDataHolder data) データを読み込む
void	SharedMemory.write(CdrDataHolder data) データを書き込む

OpenRTMでのCdrDataHolderの使用

CdrDataHolder型のパラメータを持つOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
PortStatus	OutPortCdrOperations.get(CdrDataHolder data)
PortStatus	_OutPortCdrStub.get(CdrDataHolder data)