クラスの使用
jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue

TimeValueを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.util
jp.go.aist.rtm.RTC.util.clock

jp.go.aist.rtm.RTCでのTimeValueの使用

TimeValueとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected TimeValue	PeriodicTask.m_period タスク実行周期

TimeValueを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
TimeValue	TimeMeasure.interval() 経過時間を取得する。

TimeValue型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract void	PeriodicTaskBase.setPeriod(TimeValue period) タスク実行周期をセットする。
void	PeriodicTask.setPeriod(TimeValue period) タスク実行周期をセットする。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのTimeValueの使用

TimeValueとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
(package private) TimeValue	ExtTrigExecutionContext.m_activationTimeout
(package private) TimeValue	PeriodicExecutionContext.m_activationTimeout
(package private) TimeValue	ExtTrigExecutionContext.m_deactivationTimeout
(package private) TimeValue	PeriodicExecutionContext.m_deactivationTimeout
(package private) TimeValue	ExtTrigExecutionContext.m_resetTimeout
(package private) TimeValue	PeriodicExecutionContext.m_resetTimeout

TimeValueを返すjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
TimeValue	ExtTrigExecutionContext.getPeriod()
TimeValue	PeriodicExecutionContext.getPeriod()
TimeValue	ExecutionContextProfile.getPeriod()

TimeValue型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	ExecutionContextProfile.setPeriod(TimeValue period)
boolean	ExtTrigExecutionContext.setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue)
boolean	ExecutionContextBase.setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue) Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
boolean	PeriodicExecutionContext.setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.waitActivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj, TimeValue timeout)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.waitActivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj, TimeValue timeout, long cycle)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.waitDeactivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj, TimeValue timeout)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.waitDeactivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj, TimeValue timeout, long cycle)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.waitResetComplete(RTObjectStateMachine rtobj, TimeValue timeout)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.waitResetComplete(RTObjectStateMachine rtobj, TimeValue timeout, long cycle)

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのTimeValueの使用

TimeValueを返すjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
TimeValue	TimeValue.convert(double time) 数字→時間へ変換する
TimeValue	TimeValue.minus(TimeValue tm) 時間を減算する
TimeValue	TimeValue.plus(TimeValue tm) 時間を加算する

TimeValue型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
TimeValue	TimeValue.minus(TimeValue tm) 時間を減算する
TimeValue	TimeValue.plus(TimeValue tm) 時間を加算する
ListenerBase	Timer.registerListener(ListenerBase listener, TimeValue tm) タイマー処理用リスナーを登録する。
ListenerBase	Timer.registerListenerObj(CallbackFunction cbf, TimeValue tm) タイマーから起動するコールバック関数を登録する。

TimeValue型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Timer(TimeValue interval) コンストラクタ。
TimeValue(TimeValue tm) コピーコンストラクタ

jp.go.aist.rtm.RTC.util.clockでのTimeValueの使用

TimeValueを返すjp.go.aist.rtm.RTC.util.clockのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
TimeValue	IClock.getTime() 時刻を取得する
TimeValue	SystemClock.getTime()
TimeValue	AdjustedClock.getTime()
TimeValue	LogicalClock.getTime()

TimeValue型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.util.clockのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	IClock.setTime(TimeValue clocktime) 時刻を設定する
boolean	SystemClock.setTime(TimeValue clocktime)
boolean	AdjustedClock.setTime(TimeValue clocktime)
boolean	LogicalClock.setTime(TimeValue clocktime)